评估轴承错位对转子振动的影响

2019年5月14日

轴承是世界上最古老的发明之一,也是最常见的发明之一。通常,这些部分是在旋转机械中发现的,有助于支撑其他组件,减少元素之间的摩擦以及传递各种负载。要正确工作,必须正确对齐轴承,否则它们会产生振动,从而导致过早的设备故障。使用Comsol®软188金宝搏优惠件,您可以研究轴承未对准如何影响旋转机器的振动。

轴承:现代旋转设备的古老部分

人类使用了很长一段时间的轴承,甚至可能在发明方向盘之前。古埃及的象形文字描绘了这些部分的石材版本(用于手工钻的设备),但最早发现的轴承是后来发现的,在罗马Nemi船(公元前40年左右)上发现。莱昂纳多·达·芬奇(Leonardo da Vinci)还为他的直升机设计绘制了一个轴承,伽利略描述了第一个笼中的滚珠轴承。

滚动元件轴承的示意图。
描绘滚动元件的轴承,该元件支撑着偏离中心的转子轴。

如今,有许多不同类型的轴承,其形状和尺寸取决于用途。例如,巨型辊子轴承可以移动建筑物(例如灯塔),而微小的滚珠轴承对MEMS有帮助。另一个例子是流体动力轴承,其中包括薄液膜,有助于减少零件之间的摩擦,对旋转机械有用:

  • 汽轮机
  • 冷却泵
  • 精细的加工和完成
  • 电动机

旋转系统的一个常见问题是承受不对对准,这会影响其整体性能。例如,未对准的轴承是振动的主要原因之一,导致噪声过多,(最终)设备的过早故障。此外,未对准的轴承可以增加旋转机的扭矩,这使其在操作过程中消耗更多的功率。

尽管存在这些缺点,但在设置或维护设备时并不总是执行轴承的对准或重新调整,因为尚不清楚收益有多好处。(例如,是否值得重新调整汽车中的所有100多个轴承,以使效率和寿命的略有提高?)此外,所有轴承都可以处理一定数量的未对准,尽管这取决于该部件的类型和功能。

为了深入了解未对准的轴承如何影响各种机械,工程师可以使用模拟。在这里,我们检查了使用轴承错位对旋转系统的影响旋转动力学模块,是结构力学模块188金宝搏优惠comsolMultiphysics®软件

分析comsolMultiphysics®中的轴承未对准188金宝搏优惠

在此示例中,该模型相对简单,由两个流体动力轴承组成,它们之间的磁盘以及支撑在其上的转子轴组成。该磁盘位于轴承之间,其偏心安装在转子(或重心偏移到磁盘的几何中心的偏移)上会导致质量不平衡,从而导致后者旋转。为了测试该设置中轴承的效果,进行了两次时间依赖的模拟,两次轴承都正确对齐,并且一次右轴承未对准。

显示轴承未对准研究设置的图形。
转子和轴承模拟的设置。

带有流体动力轴承的梁转子界面使您能够捕获此组件的行为,轻松耦合转子和轴承的行为。模拟中还包括转子的材料和几何特性以及轴承上流体膜的重要参数,例如动态粘度,可压缩性等。(有关其他详细信息,您可以查看轴承错位教程文档

轴承比对如何影响旋转系统中的振动?

要回答这个问题,让我们首先看一下转子的压力和轴承上的压力。在这里,最大弯曲应力直接在转子的中间,并且两个轴承都有压力。这些结果配对在一起,表明轴将以强力压在流体膜上的方式弯曲,进而构成轴承的压力。当转子刷在薄膜和轴承上时,可能会导致振动。但是,当轴承未对准时,压力会更糟吗?

从结果来看,尽管最大压力大致相同,但分布在未对准的轴承中是不中间的,因为轴承中的压力分布支持轴的负载。轴承中的压力分布直接受流体膜的厚度影响,因此不偏置表明接触可能发生在轴承边缘附近。

图表显示转子中的应力以及ComsolMultiphysics®中轴承的压力。188金宝搏优惠
比较对齐和未对准轴承中压力分布的图。

von mises在转子中的应力和轴承上的压力(左)以及右轴承在且未对齐时的压力分布进行比较(右)。

您还可以确定转子在每种情况下稳定的速度。在这里,未对准轴承的转子具有较高的初始速度。因此,转子试图更快地达到稳定的平衡,这使其比具有两个对齐轴承的转子更快地稳定。但是,速度振荡的幅度较大,这意味着随着未对准的轴承,振动将更加严重。

比较轴承的速度有或没有错位的图。
右轴承的速度有或没有错位。

接下来,让我们检查两个轴承中转子的轨道,以及它们如何比较右轴承不对齐。如下所示,左侧轴承中转子的轨道几乎完全不受未对准的影响。但是,它在右轴承中转子的轨道中起着更重要的作用。旋转模式仍然相似,但是转子的稳态位置在未对准的轴承中较高。因此,带有未对准轴承的转子将在轴承顶部附近(或反对)流体膜靠近(或反对)。由于转子将在中心偏离中心,因此其在操作过程中的旋转可能会导致转子刷在流体膜和轴承上,增加振动并导致两部分更快地磨损。

当右轴承对齐和错位时,比较左轴承轨道的图。
在2个对齐场景下比较右轴承的轨道的图。
转子的轨道图,带有轴承的轴承,该轴承是对齐与未对准的。

当右轴承是并且不对齐时,左轴承的轨道(左),右轴承(中)和转子(右)(右)。

检查这些结果的另一种方法是使用动画,如下所示。轴承中转子横向运动的大小非常小。因此,将转子的位移缩放以更好地可视化。在这里,您可以看到转子的初始移动更加极端,而错位的轴承则具有更高的平衡位置,更接近轴承。

转子的动画而无需错位。

转子的动画,带有未对准的轴承。

通过诸如此类的模型,工程师可以确定轴承未对准有多少影响旋转系统中的振动。通过这种类型的分析,他们可以可视化未对准的效果,确定是否值得对齐某个轴承以及如何影响转子系统的寿命。

下一步

尝试对此示例进行建模:单击下面的按钮前往应用程序库,其中包括您可以查看的文档和可以下载的MPH文件。

进一步阅读

了解有关在博客上模拟轴承的更多信息:


评论(1)

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Zhen li
Zhen li
2019年6月10日

亲爱的布里奇特·保罗斯(Paulus),
感谢您的出色作品,并从博客中学到很多东西。
但是,本技术论文的第一部分讲述了滚动轴承的历史和理论,而示例是关于期刊轴承的。此示例案例的应用是什么?在此模型.MPH文件中,物理设置中的初始旋转速度在哪里?
感谢您的时间。
最良好的祝愿

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